2021年度 作品紹介3：Vicsek Model の3Dシミュレーション (田渕辰悟)

近傍にいる粒子を調べる。
視界(alpha)外の粒子は調べない。
次進む方向をVとする。
V = 今向いている方向
if(zor(zone of repulsion) に他の粒子がいる){
    V = zorにいる他の粒子とできる限り遠ざかる方向
}
else{
    if(zoo(zone of orientation)に粒子がいる){
        if(zoa(zone of attraction)に粒子がいる){
            no = zooにいる粒子の数
            na = zoaにいる粒子の数
            V =  zooにいる粒子とできるだけ向きが揃う方向*no + zoaにいる粒子の重心にできるだけ近づける方向*na
        }
        else{
            V =  zooにいる粒子とできるだけ向きが揃う方向
        }
    }
    else if(zoaに粒子がいる){
        V =  zoaにいる粒子の重心にできるだけ近づける方向
    }
}
V = GaussianDistribution(mean = V, stdev = 適当な値)
0.1秒後に再び繰り返す。なぜ0.1秒なのかというと、それが金魚の反応速度だからとかなんとか。